耐化學性自動人體模型和上身頭型：CBplus單兵系統由加拿大國防研究與發展部委托。第二個版本的人體模型系統是根據澳大利亞DST集團的要求制造和委托的。該系統由人體模型和上身頭部組成，用于測試化學和生物防護服和頭套。

　　人體模型是一個全尺寸，鉸接，碳復合材料的身體形式制造精確的人體測量數據。它重量輕，耐化學腐蝕，能夠執行一系列指定的運動協議。支撐手段是手、臉和腳，它們被綁在腳板上。

　　人體模型安裝在一個外部驅動框架中。腳驅動框架支持外部執行器，提供10個運動軸。在人體模型內部安裝了兩個輕量級致動器，以產生交感頭部運動。該系統可以在化學惡劣的環境中執行長達6小時的測試序列，包括10個預編程動作的任意組合。

　　人體模型系統中還包括一個可互換的碳復合材料上身頭部形式，設計為便攜式獨立系統，用于較小的測試室和臨時環境分析帳篷，該系統與人體模型具有相同的精確尺寸，可以直接互換在驅動框架中。這種上半身的頭部形式是由頭部的底部而不是臉部支撐的。該系統為用戶提供了全計算機控制的頭部關節，可以與由框架驅動的手臂動作相結合。

　　耐化學性自動人體模型和上身頭型都有柔軟的、耐化學腐蝕的彈性體皮膚，覆蓋了人體模型的整個頭部、頸部、手腕和腰部。這種材料是由i-bodi專門為這種應用開發的。此外，根據測試要求，還開發了低成本，高柔韌性的一次性硅膠皮作為替代方案。人體模型和上身頭部形式的房屋劑量計持有人收集必要的數據，以評估測試服裝的完整性。