萬能摩擦試驗機是根據ASTM測試標準，如ASTM G99，ASTM G132，ASTM D3702等設計制造，該機原理是在一定的法向接觸壓力下，試樣以規定半徑做滑動、滾動或滑滾復合運動的旋轉摩擦測試。

萬能摩擦磨損試驗機是根據ASTM測試標準，如ASTM G99，ASTM G132，ASTM D3702等設計制造，該機原理是在一定的法向接觸壓力下，試樣以規定半徑做滑動、滾動或滑滾復合運動的旋轉摩擦測試。